基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

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该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结… …   相似文献

朱淼良  张新晖  王寻羽  唐文彬 《软件学报》2000,11(3):368-371

基于消息的分布式控制程序构建

  

从消息的角度出发提出了一种构建分布式控制程序的新方法。分布式控制程序由通过消息协作的独立分布点程序构成,分布点的独立性使其可以独立设计,通过点间的消息传递,即消息体系,连接成完整应用;提出了基于规则的独立点设计方法、用消息流图表示的消息体系以及基于内容的消息传递机制。通过对汽车行… …   相似文献

李征委  王铮 《计算机应用研究》2005,22(7):101-104

标准模型下通用可组合的口令认证密钥交换协议

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通过构造不可延展的、可提取的且是弱模拟可靠的陷门承诺体制,以及相应的平滑投射Hash函数簇,设计了一个高效的通用可组合(universal composable,简称UC)安全的两方口令认证密钥交换(password authenticated key exchange,简称PA… …   相似文献

胡学先  张振峰  刘文芬 《软件学报》2011,22(11):2820-2832

柔性资源受限多项目调度的混沌粒子群算法研究

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为解决柔性资源受限多项目的调度问题,有效实行资源分配和工作时间安排,采用混沌粒子群算法结合混合优先规则,形成优先规则序列。针对多项目问题,避免了传统方法将多个项目合并为一个项目,而是形成一个链表在项目的各工序间进行选择调度,并在初始化中嵌入混沌理论,在迭代过程中使用并行算法,有效… …   相似文献

陈君兰  叶春明 《计算机应用研究》2013,30(1):117-120

基于二阶振荡微粒群最小二乘支持向量机的物流需求预测

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为了提高物流需求的预测精度,在分析物流需求影响因素基础上,建立了物流需求的二阶振荡微粒群最小二乘支持向量机预测模型。利用最小二乘支持向量机(LSSVM)描述物流需求与其影响因素间的复杂非线性关系,并通过二阶振荡微粒群(TOOPSO)算法优化选择LSSVM参数。实例分析表明,模型具… …   相似文献

耿立艳  赵鹏  张占福 《计算机应用研究》2012,29(7):2558-2560

基于DPM的自然场景下汉字识别方法

  

自然场景下, 汉字背景复杂且形态各异, 导致传统识别方法中的文本定位与文本矫正过程难以进行。为了避免这些问题, 采用物体识别方法中的可变部件模型（DPM）进行识别。该方法将汉字视为物体类, 训练其对应的参数模板, 然后采用滑动窗口的方法遍历待检测图片, 以判断图片中是否存在目标汉… …   相似文献

张伟伟  汤光明  孙怡峰  李晓利 《计算机应用研究》2013,30(3):957-960

基于.Net Remoting 的分布式综合录井图的设计与实现

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本文提出了一种基于.Net Remoting 远程技术的分布式综合录井图的设计方案。采用该设计方案有利于提高数据的传输效率,并使综合录井图系统的扩展性和兼容性更好。通过油田的实际应用表明,该方案是可行的和有效的。  相似文献

沈疆海  杨刚林 《计算机系统应用》2009,18(5):131-134

Kerberos 协议在单点登录系统中的改进及应用

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深入分析了目前国内外流行的单点登录模型,探讨了对称密钥下Kerberos协议的局限性,然后结合公钥技术,对Kerberos认证协议进行改进。设计并实现了基于代理的单点登录子系统,使用二次票据方法保证了单点登录系统的安全性。该方案在可实施性、运行可靠性以及管理等方面都有较好的性能。… …   相似文献

陈丽  于东海 《计算机系统应用》2011,20(1):36-40

基于AntStream用户聚类的协同过滤推荐系统

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系统规模的逐步扩大和用户兴趣的发展变化给传统协同过滤推荐系统带来了实时性减弱和准确性降低的问题。基于K—Means用户聚类的协同过滤技术虽然能在一定程度上解决这两个问题,算法本身却带有局部最优的缺陷。在保证实时性的前提下,为克服K—Means算法的缺陷,提出使用AntClass蚁… …   相似文献

王卫平  寇艳艳 《计算机系统应用》2010,19(12):180-184

NURBS双向蒙皮造型方法的研究与实现

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本文通过对ＮＵＲＢＳ造型方法技术的研究,在自主开发的ＳｕｐｅｒＭａｎＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统中成功地实现了基于复杂曲线的ＮＵＲＢＳ双向蒙皮曲面的造型功能,从而建立了完全基于ＮＵＲＢＳ方法的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统．通过大量的工程应用和实例验证表明所研究的ＮＵＲＢＳ方法是一种适用于复杂外形… …   相似文献

张乐年  周来水  周儒荣 《软件学报》1997,8(6):470-474

星型16QAM调制LDPC-BICM-ID系统的星座映射设计

  

针对比特交织编码调制—迭代检测系统中应用星型16进制正交幅度(16QAM)调制不存在Gray映射的问题,结合欧氏平方重量最大化原则和最小判决区域最大化原则,提出一种适合于此系统星座映射的新规则,设计新规则下的星型16QAM星座映射图,通过分析和计算机仿真,比较了各种星型16QAM… …   相似文献

黄天聪  王炜  徐琳  吴玉成 《计算机应用研究》2012,29(11):4273-4275

嵌入式ARM下的触摸屏驱动系统设计

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介绍了基于飞思卡尔芯片i.MX27和嵌入式linux系统下的触摸屏硬件的连接设计和软件的驱动设计,并依照此设计实现了触摸屏的从硬件到软件的驱动系统。该实现主要应用于家庭无线智能控制系统中。文章首先介绍了触摸屏的实现原理,然后介绍了触摸屏芯片AD7873的特性,在此基础上设计了AD… …   相似文献

朱伟胜  郝卫东  肖勇军  胡小斌 《计算机系统应用》2010,19(9):248-251

基于率的构件软件可靠性过程仿真

  

与传统的基于模型的构件软件可靠性分析方法相比,基于率的仿真方法由于可以灵活地跟踪软件动态失效过程,近年来开始用于分析构件软件的可靠性过程.但是,目前已经提出的仿真方法对构件软件测试中的故障排除过程做了过分简化的假设,而未能描述软件系统实际的可靠性过程.针对这个问题,提出了一种仿真… …   相似文献

侯春燕  崔刚  刘宏伟 《软件学报》2011,22(11):2749-2759

QoS感知的云服务优化组合研究

  

为了更好地解决服务质量感知的云服务优化组合问题,首先对社会认知算法进行了改进,提出了面向离散型优化问题的模仿学习方法以及基于多次变异的观察学习方法。然后使用改进的社会认知算法对服务质量感知的云服务优化组合问题进行了求解。实验结果表明,改进的社会认知算法具有较强的搜索能力和较快的收… …   相似文献

刘志中  雷冠军  薛霄  罗军伟 《计算机应用研究》2012,29(10):3919-3921

海量道路数据下的最短路径规划效率

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通过内存映射完成大拓扑文件的快速加载,估价函数快速过滤无效点和路段,折线简化算法加速长路径的显示等手段,解决了海量道路数据下的最短路径规划效率问题。经比较分析与实践检验证明,规划算法的综合性能指标小于5秒,具有较好的工程应用价值。  相似文献

刘晓晖  陆挺 《计算机系统应用》2010,19(9):195-198

基于Framebuffer 的DSP 平台LCD 驱动程序的实现与应用

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论述了在uClinux 中基于Framebuffer 的LCD 驱动程序的实现方法。首先主要介绍Framebuffe的处理机制以及底层驱动的接口函数,并在ADSP-BF561 平台上进行了具体实现;其次在Framebuffer 的基础上,简要介绍了嵌入式图形用户接口MiniGUI… …   相似文献

封岸松  杨柳  王庆辉 《计算机系统应用》2009,18(4):131-134

MAX(1)和MARG(1)中公式改名的复杂性

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改名是一个将变元映射到变元本身或它的补的函数,变元改名是公式变元集合上的一个置换,文字改名是一个改名和一个变元改名的组合.研究CNF公式的改名有助于改进DPLL算法.考虑判定问题\"对于给定的CNF公式H和F是否存在一个变元(或文字)改名ψ使得ψ(H)=F?\"的计算复杂性.MAX(1)和MARG(1)是极小不可满足公式的两个子类,这两个子类中的公式可以用树表示.树同构的判定问题在线性时间内是可解的.证明了对于MAX(1)和MARG(1)中的公式,文字改名问题在线性时间内可解,变元改名问题在平方次时间内可解.… …   相似文献

许道云  董改芳  王健 《软件学报》2006,17(7):1517-1526

基于虚拟信标节点的定位算法

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从无线传感器网络的实际应用中的硬件构件成本及节点定位代价最小化出发,利用DV-Hop算法思想提出一种无需真实物理信标节点的无需测距节点定位算法.该算法利用高斯-马尔可夫移动模型的Sink节点周期性地发出当前位置信息分组,节点收到相应的位置信息分组时,利用RSSI的对数-常态分布模… …   相似文献

钟进发  许力  叶阿勇  黄晨钟 《计算机系统应用》2011,20(1):52-56

一种提供延迟保证的多级FIFS队列包调度算法

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包调度算法是提供服务质量保证的一个重要部分.传统的每流区分的包调度方法通常不能支持较好的扩展性,不适应当前网络带宽的迅速增长.而非每流区分的方法又不能提供每流的服务保证.动态包状态(dynamic packet state,简称DPS)方法提供了一种在无须维护每流状态下提供保证服… …   相似文献

杨明川  钱华林 《软件学报》2003,14(3):531-537

Push型LBS应用的实现技术研究*

  总被引：1，自引：0，他引：1

作为第三代移动通信系统的一种应用——基于定位的服务（LBS）越来越引起移动运营商的重视。如何实现LBS应用也引起了很多人的兴趣。Push型的应用是一种首先由服务方发起,然后向用户发送特定信息的LBS应用,如何实现这种应用成为服务提供者需要研究的课题。提出一种Push型的LBS应用… …   相似文献

曹海兵  夏英  葛君伟  裴海英 《计算机应用研究》2006,23(10):232-233