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8041.
  
通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究,提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习控制方法,充分发挥了迭代学习控制和Kalman滤波算法的优势,通过引入状态补偿项和设计新的迭代学习增益矩阵对迭代学习律进行了改进。改进的迭代学习控制能够更快速、更精确、更有效地跟踪… …   相似文献
8042.
下载全文  总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的集中式的服务发布、服务发现存在的问题以及服务工作流只能在流程定义阶段静态绑定服务的问题,提出了采用基于服务分类的三层chord来组织web服务的方法和逻辑工作流与资源层交互的模型。首先介绍了web服务分类模型,然后对结构化p2p资源层进行建模,并提出了逻辑工作流的定义方… …   相似文献
8043.
  
针对目前的反病毒系统在应对恶意代码时通常具有的滞后性,提出并构建了一种新颖的基于Cloud-P2P计算模型的恶意代码联合防御网络。Cloud-P2P计算模型将云计算与对等计算进行有机融合。恶意代码联合防御网络系统中的集群服务器与用户终端群体联合组成了一个高安全防御网,协同防御恶意… …   相似文献
8044.
生活导航系统LPS(Life Presence System)是将Presence的机制扩展到呈现日常生活相关的事物状态变化的应用中,并提供交互式的操作完成用户行为的导航。文章描述了生活导航系统的主要应用场景以及应用的前景,介绍了IMS(IP Multimedia Subsyst… …   相似文献
8045.
下载全文  总被引:2,自引:0,他引:2
cache的使用缓解了CPU和主存储器之间速度差距太大的矛盾,同时,也使cache的命中率成为影响多处理机系统性能发挥的重要因素.人们对如何加强数据的局部性,提高cache命中率,使多处理机系统的性能得到更好的发挥进行了积极的探索.但过去的工作主要集中于如何加强并行循环内的数据局… …   相似文献
8046.
  总被引:2,自引:0,他引:2
在分析了三维非均匀FDTD网格图形性质及计算数据结构特点的基础上,提出了一种基于OpenGL深度缓冲机制的绘图方法,采用多边形深度偏移量修正法进行精细化的消隐修正,实现了网格图形的快速生成与高效消隐,大大提高了FDTD仿真及模拟计算网格图形的可视化效果,并在此基础上设计并实现了基… …   相似文献
8047.
  
首先介绍在基于P2P技术的内容分发网络中设计一个负载发生器的目的及必要性;然后详细阐述其具体实现,介绍了如何在单机上模拟出内容分发网络中的大量节点,及如何模拟节点群之间的P2P协议交互行为;最后通过使用设计的负载发生器对一台实际部署的服务器进行测试,证明该负载发生器的有效性及实用… …   相似文献
8048.
  
AC++是用ACTOR模型建造的并发C++语言.本文介绍AC++的设计与实现,着重探讨如何在语义级上平滑地结合ACTOR模型和普通面向对象语言,提出了“扩充的行为抽象”和“异步创建”等新方法,使新语言既能保持面向对象语言的特性,又能支持ACTOR模型提供的描述并发计算的能力.… …   相似文献
董哲  刘琳  田籁声 《软件学报》1997,8(3):197-203
8049.
  总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了软件自动化归纳途径的现状、症结和解决方法,介绍了归纳程序综合系统NDIPS的设计思想和实现技术,强调了系统中自动归纳程序的关键技术。  相似文献
8050.
下载全文  总被引:1,自引:0,他引:1
研究了有理曲面的hybrid多项式逼近和Hermite多项式逼近的关系.在权系数的某些假定下,得到hybrid多项式逼近和Hermite多项式逼近均收敛的充分必要条件.  相似文献
刘利刚  王国瑾 《软件学报》2001,12(5):650-655
8051.
  
资源调度是云计算的关键问题之一,它的调度策略与算法直接影响到云系统的性能及成本。首先,根据现有云计算资源调度中的各种策略和算法归纳出4大热点问题:本地性感知任务调度、可靠性感知任务调度、能量感知资源调度以及工作流调度。然后,根据不同的优化目标(性能和成本)将这4个问题划分成3大类… …   相似文献
8052.
软件测试是软件工程过程中的一个重要环节,而识别需求测试过程是软件测试的第一步.本文在研究了RUP过程的需求测试环节后,结合作者的软件工程实践经历,提出一种基于概念测试用例的快速需求测试过程(FRTP)框架,该FRTP过程框架定义了三个子过程:基于特征的需求条目快速获取;基于用例的… …   相似文献
8053.
公平性是安全电子商务的基石,分析了一个基于RSA签名的公平交换协议的缺陷:由于其交换的数据不具有可恢复性,因此协议的公平性不能得到保证.为此,提出了一个改进的公平交换协议,改进后的协议简单、高效并能保证真正公平性.  相似文献
8054.
  
针对矩阵加权融合算法计算量大、传感器数量不易扩充的特点,提出了一种带反馈的模糊最大熵融合算法。该算法采用模糊C-均值算法和最大熵原理计算状态向量中每一分量的权值,不但从整体考虑各分量对融合估计的影响,而且减少了复杂的矩阵运算过程,实时性较好。与矩阵加权算法相比,该融合算法还具有容… …   相似文献
8055.
  总被引:1,自引:1,他引:0
图像融合是消除拼接痕迹的关键技术之一,已有的众多图像融合算法大都是针对完全重合图像的,忽略了针对图像拼接痕迹消除的图像融合方法的研究,从而影响了图像拼接技术的应用发展。为了高效、高质量地完成图像拼接,利用缝合线搜索技术结合小波多分辨率分析融合技术,给出了一种消除图像拼接痕迹的新方… …   相似文献
宋宝森  付永庆  宋海亮 《计算机科学》2011,38(2):260-263,292
8056.
  总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有EMD中IMF判据必须指定经验值范围的缺点,提出了一种基于峭度的IMF判据方法,该方法不必设定经验值,从而避免了由于经验取值的不同而造成分解结果的差异。仿真实验表明,与现有方法相比,该迭代次数判断方法能在保证计算速度的同时,使所得IMF分量具有更加明确的物理意义,能够很好… …   相似文献
8057.
准确评估节点的重要性,是增强网络生存性的基础.由于域间路由系统路由策略的复杂性,已有的面向静态拓扑的节点重要性评估方法不能真实反映各个自治系统(autonomous systems,简称AS)在路由中的重要性.首次从动态路由的角度基于AS之间的最优路径从路由上评估各个AS的重要性… …   相似文献
8058.
中信深圳分行银行业务及管理系统,以目前银行自身的经营管理、组织管理功能为依据,结合国际通用金融系统结构设计思想,分为客户管理系统、个人储蓄系统、对公系统、ATM系统、管理会计系统、决策系统等几大子系统。各系统之间既独立又相关,不同的子系统具有各自的功能,处理不同的业务。客户管理系… …   相似文献
8059.
  
提出一种基于MPEG4的无线视频传输非等重误码保护方案。根据信道反馈的丢包率信息,自适应选择输出视频流的保护模式。在丢包信道中,对MPEG4码流中运动信息和纹理信息采取不同的保护力度,使用FEC重点保护运动信息数据提高其对误码的鲁棒性。在无丢包信道中,不对数据进行保护,降低打… …   相似文献
8060.
下载全文  总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了如何在windows mobile5.0的环境下越过文件系统直接读取OneNand Flash。首先介绍了OneNand Flash的特点,然后简要地介绍了windows mobile5.0系统,最后介绍了如何按块读取OneNand Flash中的数据并将读取的数据传输给P… …   相似文献
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