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基于多标签语义分割的硬笔字笔画提取
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联合CPD面向复杂场景的自适应激光SLAM算法
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激光点云匹配是影响激光SLAM系统精度和效率的关键因素. 传统激光SLAM算法无法区分场景结构, 且在非结构化场景下由于特征提取不佳而出现性能退化. 为此, 提出一种联合CPD (coherent point drift)面向复杂场景的自适应激光SLAM算法CPD-LOAM. 该… …
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基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法
针对当前自动驾驶领域中深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)所面临的高计算性能需求和收敛速度慢的问题,将变分自编码器(variational autoencoder,VAE)和近端策略优化算法(proximal policy optimiz… …
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高效混合预测策略的设计
现有的分支预测模型无法完全准确预测处理器中各种指令的行为,导致处理效率受限。为此提出了两种混合预测解决方案,旨在结合多种分支预测模型,以提高预测的准确性和处理器的执行效率。本文将TAGE (Tagged Geometric History Length) 分支预测模型与BATAG… …
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非连通空间对象方向关系表达与推理
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一种基于共轭次梯度算法的非光滑布图规划方法
针对只有硬模块的布图规划问题,通常将其构建成组合优化模型,但求解过程时间成本高。为提高求解效率,提出了一种基于非光滑解析数学规划的布图规划算法。基于布图中器件的坐标表示,构建了一个泛化的非光滑解析数学规划模型,将不同场景下的布图规划问题的不同优化阶段处理为该泛化模型的特例,并利用… …
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混合内存架构下数据放置研究综述
当前基于DRAM和NVM的混合内存系统在系统结构领域的研究前景广阔,特别是对混合内存系统进行数据放置的研究已经成为国内外研究的热点。对混合内存架构下数据放置策略进行了研究,在介绍当前常见混合内存架构的基础上,对现有数据放置策略的设计思路进行了全面分析,主要涉及硬件/软件机制、内存… …
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基于频谱特征混合Transformer的红外和可见光图像融合
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基于样本信息熵辅助的深度强化学习抗干扰策略
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基于预训练与新型时序图神经网络的智能合约漏洞检测方法
针对现有深度学习漏洞检测方法对合约字节码特征挖掘不足、漏洞语义表征不精准,且传统图神经网络模型对合约语句的时序信息学习能力不足,提出一种基于预训练与时序图神经网络的智能合约漏洞检测方法。首先,通过预训练模型将智能合约字节码建模为漏洞语义感知的合约图结构。其次,结合自注意力机制,设… …
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面向云存储且支持重加密的多关键词属性基可搜索加密方案
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基于层次特征复用的视频超分辨率重建
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基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
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研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题. 为在预设时间内收敛到预设精度, 提出一种基于观测器的预设性能控制策略. 首先, 设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息, 通过合作/竞争信息交互实现观测器输出的二分一致性. 该观测器不需要领… …
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基于DFT的频率敏感双分支Transformer多变量长时间序列预测方法
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