面向平层多房间的内墙作业移动机器人路径规划

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本文针对多房间的移动机器人内墙作业的路径规划任务,提出一种两阶段路径规划方法.第1阶段针对沿墙作业过程中环境存在灰尘或雾气造成的传感器失效问题,以及房间多出口时路径规划不完整问题,我们提出起点自动选择沿墙路径规划方法,基于栅格地图离线生成沿墙规划路径.第2阶段,针对点到点路径规划… …   相似文献

靳徐明  林云汉  张磊  闵华松 《计算机系统应用》2024,33(5):254-261

结合面部动作单元感知的三维人脸重建算法

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真实场景往往面临数据稀缺和数据动态变化的问题, 小样本增量学习的目的是利用少量数据推理数据知识并减缓模型对于旧知识的灾难性遗忘. 已有的小样本增量学习的算法(CEC和FACT等)主要是利用视觉特征来调整特征编码器或者分类器, 实现模型对于新数据的迁移和旧数据的抗遗忘. 但是少量数… …   相似文献

章毅  吕嘉仪  兰星  薛健 《软件学报》2024,35(5):2176-2191

基于奇异值分解的隐式后门攻击方法

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深度神经网络训练时可能会受到精心设计的后门攻击的影响. 后门攻击是一种通过在训练集中注入带有后门标志的数据, 从而实现在测试时控制模型输出的攻击方法. 被进攻的模型在干净的测试集上表现正常, 但在识别到后门标志后, 就会被误判为目标进攻类. 当下的后门攻击方式在视觉上的隐蔽性并不… …   相似文献

吴尚锡  尹雨阳  宋思清  陈观浩  桑基韬  于剑 《软件学报》2024,35(5):2400-2413

swLLVM: 面向神威新一代超级计算机的优化编译器

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异构众核架构具有超高的能效比,已成为超级计算机体系结构的重要发展方向.然而,异构系统的复杂性给应用开发和优化提出了更高要求,其在发展过程中面临好用性和可编程性等众多技术挑战.我国自主研制的神威新一代超级计算机采用了国产申威异构众核处理器SW26010Pro.为了发挥新一代众核处理… …   相似文献

沈莉  周文浩  王飞  肖谦  武文浩  张鲁飞  安虹  漆锋滨 《软件学报》2024,35(5):2359-2378

面向知识结构分析的模糊概念格模型

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知识空间理论使用数学语言对学习者进行知识评价与学习指导,属于数学心理学的研究范畴.技能与问题是构成知识空间的两个基本要素,深入研究两者之间的关系是知识状态刻画与知识结构分析的内在要求.在当前的知识空间理论研究中,没有明确建立技能与问题之间的双向映射,从而难以提出直观概念意义下的知… …   相似文献

智慧来  李金海 《软件学报》2024,35(5):2466-2484

轻量级链式验证的网络传输层安全性增强方法

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传输层是网络协议栈的关键组成部分, 负责为不同主机间的应用程序提供端到端的服务. 已有的传输层协议如TCP等为用户提供了基本的差错控制和确认应答等安全保护机制, 在一定程度上保证了不同主机间应用程序收发报文的一致性. 但现有的传输层安全保护机制存在严重的缺陷, 如TCP报文的序列… …   相似文献

冯学伟  徐恪  李琦  杨宇翔  朱敏  付松涛 《软件学报》2024,35(5):2503-2521

基于数据流传播路径学习的智能合约时间戳漏洞检测

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智能合约是一种被大量部署在区块链上的去中心化的应用.由于其具有经济属性,智能合约漏洞会造成潜在的巨大经济和财产损失,并破坏以太坊的稳定生态.因此,智能合约的漏洞检测具有十分重要的意义.当前主流的智能合约漏洞检测方法 (诸如Oyente和Securify)采用基于人工设计的启发式算… …   相似文献

张卓  刘业鹏  薛建新  鄢萌  陈嘉弛  毛晓光 《软件学报》2024,35(5):2325-2339

基于多模态关系建模的三维形状识别方法

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为了充分利用点云和多视图两种模态数据之间的局部空间关系以进一步提高三维形状识别精度,提出一个基于多模态关系的三维形状识别网络,首先设计多模态关系模块(multimodal relation module, MRM),该模块可以提取任意一个点云的局部特征和一个多视图的局部特征之间的… …   相似文献

陈浩楠  朱映映  赵骏骐  田奇 《软件学报》2024,35(5):2208-2219

事件融合与空间注意力和时间记忆力的视频去雨网络

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近年来数码视频拍摄设备不断升级,其感光元件宽容度、快门速率的提升虽然极大程度地丰富了可拍摄景物的多样性,雨痕这类由于雨滴高速穿过景深范围的退化元素也更容易被记录到,作为前景的稠密雨痕阻挡了背景景物的有效信息,从而影响图像的有效采集.由此视频图像去雨成为一个亟待解决的问题,以往的视… …   相似文献

孙上荃  任文琦  操晓春 《软件学报》2024,35(5):2220-2234

融入变分自编码网络的文本生成三维运动人体

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目的 针对现有动态三维数字人体模型生成时不能改变体型、运动固定单一等问题,提出一种融合变分自编码器（variational auto-encoder,VAE）网络、对比语言—图像预训练（contrastive language-image pretraining,CLIP）网络与门控循环单元（gate recurrent unit,GRU）网络生成运动三维人体模型的方法。该方法可根据文本描述生成相应体型和动作的三维人体模型。方法 首先,使用VAE编码网络生成潜在编码,结合CLIP网络零样本生成体型与文本表述相符的人体模型,以解决蒙皮多人线性（skinned multi-person linear,SMPL）模型参数不合理而生成不符合正常体型特征的人体模型问题;其次,采用VAE网络与GRU网络生成与文本表述相符的变长时间三维人体姿势序列,以解决现有运动生成方法仅生成事先指定的姿势序列、无法生成运动时间不同的姿势序列问题;最后,将体型特征与运动特征结合,得到三维运动人体模型。结果 在HumanML3D数据集上进行人体生成实验,并与其他3种方法进行比较,相比于现有最好方法,R精度的Top1、Top2和Top3分别提高了0.031、0.034和0.028,弗雷歇初始距离（Fréchet inception distance,FID）提高了0.094,多样性提高了0.065。消融实验验证了模型的有效性,结果表明本文方法对人体模型生成效果有提升。结论 本文方法可通过文本描述生成运动三维人体模型,模型的体型和动作更符合输入文本的描述。… …   相似文献

李健  杨钧  王丽燕  王永归 《中国图象图形学报》2024,29(5):1434-1446

基于混沌映射的抗机器学习攻击强物理不可克隆函数

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物理不可克隆函数(PUF)在硬件安全领域具有广阔的应用前景,然而易受到基于机器学习等建模攻击。通过对强PUF电路结构和混沌映射机理的研究,该文提出一种可有效抵御机器学习建模攻击的PUF电路。该电路将原始激励作为混沌映射初始值,利用PUF激励响应映射时间与混沌算法迭代深度之间的内在联系产生不可预测的混沌值,并采用PUF中间响应反馈加密激励,进一步提升激励与响应映射的复杂度,增强PUF的抗机器学习攻击能力。该PUF采用Artix-7 FPGA实现,测试结果表明,即使选用的激励响应对数量高达10⁶组,基于逻辑回归、支持向量机和人工神经网络的攻击预测率仍接近50%的理想值,并具有良好的随机性、唯一性和稳定性。… …   相似文献

汪鹏君  方皓冉  李刚 《电子与信息学报》2024,46(5):2281-2288

面向智算融合网络的自主防御范式研究

  

随着数字经济时代算力供给模式的变革,以算力为核心的新型网络基础设施已成为实现算力资源共享、支撑数字经济转型的重要动力.在算力网络中,多元异构用户终端通过多种方式高频接入网络以随时随地获取算力服务,网络的开放性和动态性增大,算力网络将面临更严峻的安全挑战.然而,基于传统网络的安全防… …   相似文献

刘颖;夏雨;于成晓;张维庭;汪润虎;张宏科 《电子学报》2024,(5):1432-1441

论回旋电子与涡旋电磁波量子：涡旋电磁波量子辐射

  

回旋电子辐射涡旋电磁波量子的理论模型是量子态涡旋电磁波技术的关键.本文为“论回旋电子与涡旋电磁波量子”的第二部分,建立“涡旋电磁波量子辐射”相关理论模型.电子通过能级跃迁能够辐射单个携带内禀OAM(Orbital Angular Momentum)的电磁波量子.为了给出这一辐射机… …   相似文献

王哲远;张超 《电子学报》2024,(5):1460-1468

基于用户性格和语义-结构特征的文本评论情感分类方法

  

由于传统文本评论情感分类方法通常忽略用户性格对于情感分类结果的影响,提出一种基于用户性格和语义-结构特征的文本评论情感分类方法（User Personality and Semantic-structural Features based Sentiment Classification Method for Text Comments,BF＿Bi GAC）.依据大五人格模型能够有效表达用户性格的优势,通过计算不同维度性格得分,从评论文本中获取用户性格特征.利用双向门控循环单元（Bidirectional Gated Recurrent Unit,Bi GRU）和卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）可以有效提取文本上下文语义特征和局部结构特征的优势,提出一种基于Bi GRU、CNN和双层注意力机制的文本语义-结构特征获取方法.为区分不同类型特征的影响,引入混合注意力层实现对用户性格特征和文本语义-结构特征的有效融合,以此获得最终的文本向量表达.在IMDB、Yelp-2、Yelp-5及Ekman四个评论数据集上的对比实验结果表明,BF＿Bi GAC在分类准确率（Accuracy）和加权macro F₁值（F_w）上均获得较好表现,相对于拼接Bi GRU、CNN的情感分类方法（Sentiment Classification Method Concatenating Bi GRU and CNN,Bi G-RU＿CNN）在Accuracy值上分别提升0.020、0.012、0.017及0.011,相对于拼接CNN、Bi GRU的情感分类方法（Sentiment Classification Method Concatenating CNN and Bi GRU,Conv Bi LSTM） F_w值上分别提升0.022、0.013、0.028及0.023;相对于预训练模型BERT和Ro BERTa,BF＿Bi GAC在保证分类精度的情况下获得了较高的运行效率.… …   相似文献

王友卫;刘瑞;凤丽洲 《电子学报》2024,(5):1657-1669

面向模分复用系统的遗传-MIMO均衡参数优化技术

  

在模分复用系统的数字信号处理单元中,多输入多输出（Multi-Input Multi-Output,MIMO）均衡技术可用来补偿由各类模式相关噪声引起的信号误码率（Bit Error Rate,BER）劣化问题.而MIMO均衡算法的工作性能严重依赖于步长因子μ以及抽头数K,因此在… …   相似文献

赵天烽;文峰;冯变霞;武保剑;许渤;邱昆 《电子学报》2024,(5):1601-1608

对二维Graphene/VS₂/BN范德华多层异质结构作为LIBs的阳极材料的相关研究

  

通过范德华尔斯作用将单层石墨烯（Graphene）、单层二硫化钒（VS₂）和单层氮化硼（BN）构建成Graphene/VS₂/BN范德华三层异质结构,并将其与不同数量的锂结合,研究了其作为锂离子电池（Li-Ion Batterys,LIBs）中阳极电极材料的可行性.Graphene/VS₂/BN范德华三层异质结构具有-0.33 e V/?²的形成能,具有较强的稳定性,理论上可实现合成.同时,计算了Graphene/VS₂/BN范德华异质结构的平面内刚度,得出的杨氏模量（Y）为886.88 N/m,高于单层VS₂的Y（82.5 N/m）,具有较好的力学性能.Graphene/VS₂/BN范德华三层异质结构表面和界面上吸附Li的吸附能（-5～-2 e V）远大于相应单层的吸附能,表明其对Li具有较好的吸附性能.Li在Graphene/VS₂/BN范德华三层异质结构的不同表面和界面处迁移时的扩散势垒非常小（0.3～0.6 e V）,对电池速率性能极为有利.Graphene/VS₂/BN范德华三层异质结构在LIBs的阳极电极材料方面的应用具有广泛的前景.… …   相似文献

伍虎;唐贵平;肖事成;范志强 《电子学报》2024,(5):1543-1552

基于三元中心引导的弱监督视频异常检测

  

针对监控视频异常的复杂多样性和短时持续性,引入弱监督视频异常检测方法,旨在仅使用视频级别的标签进行异常检测,并提出了基于变分自编码器(VAE)与长短期记忆(LSTM)网络的异常回归网络VLARNet作为异常检测框架,以捕获时序数据中的时间依赖关系、去除冗余信息,保留数据的关键信息… …   相似文献

朱子蒙  李志新  郇战  陈瑛  梁久祯 《计算机应用》2024,44(5):1452-1457

收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法

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数据在现实世界中通常呈现长尾分布, 即, 少数类别拥有大量样本, 而多数类别仅有少量样本. 这种数据不均衡的情况会导致在该数据集上训练的模型对于样本数量较少的尾部类别产生过拟合. 面对长尾视觉识别这一任务, 提出一种面向长尾视觉识别的特征平衡方法, 通过对样本在特征空间中的收缩、… …   相似文献

杨佳鑫;于淼淼;李虹颖;李硕豪;范灵毓;张军 《自动化学报》2024,50(5):898-910

融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化

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自适应评判技术已经广泛应用于求解复杂非线性系统的最优控制问题, 但利用其求解离散时间非线性随机系统的无限时域最优控制问题还存在一定局限性. 本文融合自适应评判技术, 建立一种数据驱动的离散随机系统折扣最优调节方法. 首先, 针对宽松假设下的非线性随机系统, 研究带有折扣因子的无限… …   相似文献

王鼎;王将宇;乔俊飞 《自动化学报》2024,50(5):980-990

无人机辅助通感一体化系统中的信息年龄分析优化

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在许多监测控制任务中,由于被监测目标和控制中心距离较远,控制中心难以直接获取目标实时的状态信息。无人机(UAV)可以发挥其高移动性优势,减少感知和通信距离,进而提升感知和通信能力,为远距离目标状态信息实时获取问题提供了新思路。对此,该文研究了UAV辅助通感一体化系统中的信息年龄(… …   相似文献

于宝泉  杨炜伟  王权  张若愚  蔡跃明 《电子与信息学报》2024,46(5):1996-2003